转子是电机产品的旋转部分，转子的平衡效果，直接影响电机运行质量。大规格电机转子，与小规格产品相比，转子的结构要相对复杂，除转子材料的不唯一因素外，还增加了幅板轴自身的不平衡因素。
为了最大限度地减小转子的初始不平衡量，规范的电机生产厂家，会在轴的设计和制造环节采取必要的措施，包括轴的平衡效果、铁芯马蹄控制、铸铝过程铁芯变形，绕线式转子嵌线、接线、绑扎和浸烘过程控制等。
小型电机的圆柱式轴，除键槽因素外，基本上属于一个自身的平衡体，但大规格电机轴，因为有幅板的原因，存在焊接分度不均匀、焊接幅板规则、焊接应力变形等诸多不可避免的因素，因而对轴本身进行平衡是非常必要的，再加上操作便捷性因素，规范电机制造厂家，会对轴先进行动平衡，而后装配前对转子进行综合动平衡。
刚性转子动平衡
动平衡分为刚性转子动平衡和挠性转子动平衡。动平衡即可以在平衡机上进行，也可以在机器本体上进行转子平衡。刚性转子定义有下列两种方法：
 GB/T 6444中规定的刚性转子定义：刚性转子是指在直至最高工作转速的任意转速下旋转，由给定的不平衡量的分布引起的挠曲低于允许限度的转子。在一组条件，如：工作转速和初始不平衡下，可视为刚性转子的转子，而在其他条件下可能不视为刚性转子。挠性转子是指由于弹性挠曲不能认为是刚性的转子。
转子在平衡机上的支承条件与近似于现场机器支承条件，转子只需在平衡转速上，一般取工作转速的20%左右，选择转子任意两个垂直于轴线的校正面进行平衡校正，将力和力偶的剩余不平衡量降低至平衡品质允许值以下，这种转子可视为刚性转子。
工程上通常用临界转速作为刚性转子与挠性转子分界。即工作转速低于第一临界转速的转子，称为刚性转子；工作转速高于第一临界转速的转子，称为挠性转子。
刚性转子动平衡一般称作低速动平衡，这并不是由于平衡转速高低来划分的，而是由刚性转子定义所决定的。根据理论计算和试验结果证明，只有当转子转速低于0.4~0.5倍转子的第一临界转速时，转子挠曲变形对其平衡的影响可以忽略，根据这一原则，任何转子只要低于一定的转速，就可视为刚性转子。由于刚性转子动平衡和低速动平衡含义相同，因此将刚性转子动平衡直接称为低速动平衡。刚性转子平衡理论是假设转子在动态下不发生挠曲变形，转子本体内复杂的不平衡分布所产生的复杂的不平衡力系，以矢量叠加平移的原理分别叠加和平移到转子的两个端面上。
所以，刚性转子的平衡只要通过调整转子两个端面上加重大小和方位，即可使整个转子从启动到工作转速范围内达到平衡要求。刚性转子平衡的方法一般为测振幅平衡法和测相平衡法两种。测相平衡法最早采用划线法、凸轮接触法、示波器法、闪光测相法，采用的是标准脉冲法。